Печатная плата заменяет два линейных двигателя

Предлагаемая конструкция показывает, насколько безграничны возможности двух довольно старых изобретений — печатной катушки и линейного двигателя. Одна плата заменяет сразу два таких двигателя.

Положите на неё магнит, и он будет перемещаться в двумерном пространстве. Положите несколько — они будут перемещаться синхронно. Новую электронику разрабатывать не придётся, подойдут существующие драйвера шаговых двигателей.

Что потребуется для повторения конструкции:

  • плата (100х100х0,6 мм, файлы здесь )
  • четыре магнита из неодимового сплава N52 диаметром в 2 мм, соединённые между собой так, как показано на КДПВ
  • два драйвера четырёхвыводных шаговых двигателей
  • больше ничего (спорное утверждение, «каша из топора» в конечном итоге получится обязательно)

Обратная связь возможна при помощи камеры или датчиков Холла под платой. В подвижную часть можно поместить RFID/NFC и обмениваться с ней данными с неподвижной части. Можно заставить несколько магнитов перемещаться параллельно друг другу, а можно поделить плату на участки с разными наборами печатных катушек, чтобы заставить несколько магнитов перемещаться независимо друг от друга.

Подробнее
Пожалуйста, оцените статью:
Ваша оценка: None Средняя: 5 (2 votes)
Источник(и):

Хабр