Дорогие читатели, Нашему шестнадцатилетнему, волонтёрскому и некоммерческому проекту для создания новой, современной версии N-N-N.ru, очень нужно посоветоваться касательно платформы нашего сайта – SYMFONY & DRUPAL 8. Платформа не простая, но обещаем – мы не займём много времени, просто нужна консультационная поддержка квалифицированного разраба. Если вы можете помочь, то связаться с нами можно на страницах Facebook.com здесь и здесь.
Агро-робот с ИИ научился аккуратно собирать с грядки только созревший салат
Опубликовано gumarov в 13 июля, 2019 - 20:01
Многие виды растений и сельхозкультур до сих пор собираются только вручную. Инженеры из Кембриджского университета (Великобритания) создали рабочий прототип роботизированного сборщика урожая, способного самостоятельно распознавать готовые к срезанию неповрежденные кочаны салата, а также аккуратно их обрабатывать и собирать.
Чтобы собрать хороший урожай в автоматическом режиме нужно решить несколько сложных технологических задач, таких как:
— точное и правильное позиционирование на месте сбора, синхронизация действий с другими сборщиками;
— анализ и выбор правильных алгоритмов для использования с разными культурами;
— распознавание созревших плодов (листов, ягод);
— утилизация поврежденных или не проросших элементов;
— аккуратный захват и срезание готовых к сбору культур без повреждений;
— сортировка и укладка собранного урожая;
— логирование действий и способность к самообучению;
— проверка корректности текущих действий и минимизация повреждений на участке сбора.
Помимо того, выполнять все эти задачи необходимо с высокой скоростью и в реальных постоянно меняющихся условиях окружающего мира (ветер, дождик, насекомые, животные и так далее).
Группа инженеров Кембриджского университета успешно решила часть этих задач и опубликовала свои исследования в этой работе:
Если хотите поддержать (даже не на пиво, а исключительнно на общее дело) – вот Yandex кошелёк: 41001277608869
– от 100 рублей – всё в дело! ;)))
Есть ресурсные или иные волонтёрские предложения? Пишите в личку FB