Дорогие читатели, Нашему шестнадцатилетнему, волонтёрскому и некоммерческому проекту для создания новой, современной версии N-N-N.ru, очень нужно посоветоваться касательно платформы нашего сайта – SYMFONY & DRUPAL 8. Платформа не простая, но обещаем – мы не займём много времени, просто нужна консультационная поддержка квалифицированного разраба. Если вы можете помочь, то связаться с нами можно на страницах Facebook.com здесь и здесь.

Рука-робот под контролем ИИ быстрее упаковывает коробки

Информатики из Ратгерского университета (США) использовали искусственный интеллект (ИИ) для управления роботизированной рукой. В новых условиях робот укладывает предметы в коробке плотно друг к другу быстрее примерно в пять раз, сообщается на странице университета. Разработка стала финалистом премии Best Paper Award в области автоматизации.

Плотная упаковка продуктов, собранных из неорганизованной кучи, остается в значительной степени задачей, которую человек выполняет вручную, даже если это имеет решающее значение для эффективности работы. По мнению научной команды Ратгерского университета, автоматизация таких задач важна для конкурентоспособности компаний и позволяет людям меньше уделять внимание мелкой – но объемной – ручной работе.

Исследование команды было сосредоточено на том, чтобы поместить предметы из мусорного ведра в небольшую упаковочную коробку и плотно расположить их. Это более сложная задача для робота, чем просто взять предмет и бросить его в коробку.

Ученые разработали программное обеспечение и алгоритмы для роботизированной руки. Они использовали визуальные данные и простую присоску, которая одновременно служит пальцем для толкания предметов. В результате робот может может опрокинуть объект, чтобы он лег удобной стороной, за которую робот мог бы схватиться. Кроме того, он использует данные датчика, чтобы тянуть объекты к целевой области и объединять их. Во время этих операций он использует мониторинг в режиме реального времени, с помощь которого он может обнаружить и предотвратить возможные сбои.

Поскольку исследование было сосредоточено на упаковке объектов в форме куба, следующим шагом будет изучение объектов различных форм и размеров.

Результаты исследования были представлены на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.

Пожалуйста, оцените статью:
Ваша оценка: None Средняя: 4 (1 vote)
Источник(и):

Научная Россия